Краткое пояснение:
Для ответа на вопрос необходимо проанализировать предоставленный список городов Золотого кольца и сопоставить их с информацией об основании князем Юрием Долгоруким.
Пошаговое решение:
- Шаг 1: Изучаем список городов: Сергиев Посад, Кострома, Ярославль, Переславль-Залесский, Плес.
- Шаг 2: Вспоминаем или находим информацию о том, какой из этих городов был основан князем Юрием Долгоруким. Исторические сведения указывают, что Переславль-Залесский был основан Юрием Долгоруким в 1152 году.
Ответ: Переславль-Залесский