Найдем расстояние от деревни Васильево до села Княжеское по прямой.
Расстояние от Васильево до Княжеского равно длине гипотенузы прямоугольного треугольника с катетами 3 и 4 клетки.
Тогда по теореме Пифагора найдем расстояние:
$$ \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5 $$ клеток.
Значит, расстояние в километрах равно $$5 \cdot 2 = 10$$ км.
Ответ: 10