Предлог – это служебная часть речи, которая выражает отношение между словами в словосочетании и предложении.
а) Летает вокруг нас. – Здесь нет предлога.
б) Живут согласно. – Здесь нет предлога.
в) Ушел, несмотря на нас. – Есть предлог, выражает зависимость местоимения от глагола.
г) Роса высохла, потому что солнце взошло. – Здесь нет предлога.
Ответ: в) Ушел не смотря на нас.