В задании требуется найти слово, написание пропущенной буквы в котором зависит от наличия или отсутствия суффикса -А- после корня. В данном случае, таким словом является слово "к_снуться". После корня -кас- следует суффикс -ну-, а не -а-. Поэтому пишем букву "а".
касаться