Поскольку окружность вписана в треугольник TRS и касается его сторон в точках G, Q и E, отрезки касательных, проведённых из одной точки, равны. Это значит, что:
$$TG = RG = 26.2$$
$$RQ = SQ = 21.3$$
$$ES = TE = 19.6$$
Периметр треугольника TRS равен сумме длин всех его сторон:
$$P = TR + RS + TS$$
Где:
$$TR = TG + RG = 26.2 + 26.2 = 52.4$$
$$RS = RQ + QS = 21.3 + 21.3 = 42.6$$
$$TS = TE + ES = 19.6 + 19.6 = 39.2$$
Теперь посчитаем периметр:
$$P = 52.4 + 42.6 + 39.2 = 134.2$$
Ответ: 134.2