1. Фёдор Иванович был не младшим сыном Ивана IV Грозного, а его третьим сыном. Иван III не имеет отношения к Фёдору Ивановичу.
2. Борис Годунов не сразу стал царем после смерти Фёдора Ивановича. После смерти Фёдора Ивановича царём стал его шурин (брат жены) - Фёдор II Годунов, но он был убит в ходе заговора, после чего Борис Годунов был избран царём Земским собором.
3. Урочные лета - это срок, в течение которого помещик имел право обратиться в суд для возвращения беглого крестьянина. Урочные лета были установлены в 1597 году и составляли 5 лет.
Исправленный текст:
Фёдор Иванович был третьим сыном Ивана IV. Борис Годунов стал царём не сразу после смерти Фёдора. Урочные лета устанавливали 5-летний сыск беглых крестьян.
Ответ:: Исправлены ошибки в тексте.