Решение:
Разберем предложение по частям речи:
- Рачата — существительное (кто? что?).
- наперегонки — наречие (как? каким образом?).
- кинулись — глагол (что сделали?).
- под — предлог (служебная часть речи).
- широкий — имя прилагательное (какой?).
- материнский — имя прилагательное (чей?).
- хвост — существительное (кто? что?).
Ответ: существительное, наречие, глагол, предлог, имя прилагательное, имя прилагательное, существительное.