Ответ:

Чтобы окружности имели ровно одну общую точку, они должны касаться внешним образом или внутренним образом.

При внешнем касании расстояние между центрами равно сумме радиусов: \(OB = 17{,}4 + 2{,}8 = 20{,}2\) см.

При внутреннем касании расстояние между центрами равно разности радиусов: \(OB = 17{,}4 - 2{,}8 = 14{,}6\) см.

Ответ: 20,2 см или 14,6 см.