Ответ:

По плану Ясная — точка 1, Майское — точка 4. Между ними по горизонтали 15 клеток, по вертикали 12 клеток.

1. Находим длину лесной дорожки по теореме Пифагора: \(\sqrt{15^2+12^2}=\sqrt{369}=3\sqrt{41}\) клеток.

2. Одна клетка соответствует 2 км, поэтому длина пути равна \(6\sqrt{41}\) км.

3. Находим время при скорости 15 км/ч: \(t=\frac{6\sqrt{41}}{15}\) ч. Переводим часы в минуты: \(t=24\sqrt{41}\approx153.7\) мин.

Ответ: примерно 154 минуты.