Родственные связи между группами животных устанавливают на основании:
- Сравнения анатомического строения (сходство органов и систем).
- Данных эмбриологии (сходство зародышевого развития).
- Молекулярно-генетических исследований (сходство ДНК).
- Палеонтологических данных (изучение ископаемых форм).