1. Определим, сколько всего тюленей спрыгнуло в воду:
\( 7 + 15 = 22 \) (тюленя)
2. Определим, сколько тюленей осталось на берегу:
\( 28 - 22 = 6 \) (тюленей)
Ответ: 6 тюленей.