Чтобы правильно вставить слово, прочитаем предложение и определим, какое слово подходит по смыслу:
My parents have already planned our summer holidays. We are going to the Crimea.
Перевод: Мои родители уже запланировали наши летние каникулы. Мы едем в Крым.
Ответ: have