My friends want to ... a rock concert next weekend. Do you want to come?

Правильный ответ: go

Объяснение:
В данном контексте, глагол "go" является наиболее подходящим, так как он указывает на намерение пойти на концерт. Вариант "attend" также возможен, но "go" звучит более естественно в разговорной речи. "Visit" (посетить) не подходит, потому что обычно используется для посещения мест, а не мероприятий.