4 My friends love to the beach. (go)

После глагола 'love' может использоваться как инфинитив с 'to', так и герундий (-ing form), значения будут схожими. В данном случае 'going' будет более естественным.

Следовательно, предложение будет выглядеть так: My friends love going to the beach.

Ответ: going