Для решения данного задания применим знания школьной программы по английскому языку, а именно грамматику времен группы Simple (простое время).
В данном случае необходимо использовать Past Simple, так как действие произошло в прошлом и не является продолжительным, а также есть указание на конкретное время (at 9 o'clock yesterday).
Необходимо подобрать подходящий по смыслу глагол, например, to arrive (прибывать).
Past Simple образуется при помощи второй формы глагола (для правильных глаголов - окончание -ed, для неправильных - из таблицы неправильных глаголов).
to arrive - правильный глагол, его вторая форма - arrived.
Ответ: My father arrived home at 9 o'clock yesterday