Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые в выражении:
$$10mq - (3m-n) (2p+9q) - 7np - (5n-6p) (4q-m) = 10mq - 6mp - 27mq + 2np + 9nq - 20nq + 5nm + 24pq - 6pm = -17mq - 12mp - 11nq + 5nm + 2np + 24pq $$.
Ответ: $$ -17mq - 12mp - 11nq + 5nm + 2np + 24pq $$