Можно ли утверждать, что с завещанием Ярослава на Руси установился чёткий и ясный принцип престолонаследия?

Нельзя утверждать, что с завещанием Ярослава на Руси установился чёткий и ясный принцип престолонаследия. Ярослав установил так называемый «лествичный» порядок (лестница), при котором власть переходила не от отца к сыну, а к следующему по старшинству брату из княжеского рода. Этот порядок часто нарушался, так как каждый князь считал себя обделённым, если не мог попасть на киевский престол, что вело к постоянным междоусобным войнам и борьбе за Киев.