Да, произведение «В дурном обществе» можно назвать повестью. Повесть - это прозаическое произведение, занимающее промежуточное положение между романом и рассказом, обычно сосредотачивающееся на одном или нескольких эпизодах из жизни героя.
План пересказа повести:
1. Знакомство Васи с "дурным обществом".
2. Дружба Васи с Валеком и Марусей.
3. Помощь Васи детям подземелья.
4. Смерть Маруси.
5. Примирение Васи с отцом.