Ответ:

В левой части схемы: потребность — переживаемая человеком нужда в том, что необходимо для поддержания жизни и развития личности.

В правой части схемы: мотив — осознанная потребность, выступающая побуждением к деятельности и связанная с удовлетворением потребностей.

Мотив — осознанная потребность, которая побуждает человека к деятельности.