Чтобы сделать предложение отрицательным, нужно использовать вспомогательный глагол 'did' и частицу 'not' после подлежащего. Вспомогательный глагол 'did' уже содержит прошедшее время, поэтому основной глагол 'travelled' ставится в инфинитив без 'to'. Сокращенная форма 'did not' — 'didn't'.
Исходное предложение: Ancient Egyptians travelled to England.
Отрицательное предложение: Ancient Egyptians didn't travel to England.
Ответ: Ancient Egyptians didn't travel to England.