Логика работы мобильного тягового робота (МТР) описана диаграммой состояний. Робот начинает работу в состоянии «Ожидание». Если событие не предусмотрено для текущего состояния, робот его игнорирует. Поступила последовательность событий: задание, препятствие, прибыл, задание, прибыл, батарея < 20 %, готово, батарея < 20 %, заряжен, удар. В каком состоянии окажется робот? а) Ожидание; б) Движение; в) Погрузка; г) Зарядка; д) Авария.

Проследим переходы по диаграмме, игнорируя события, для которых из текущего состояния перехода нет.

1. Начальное состояние — «Ожидание». Событие «задание» переводит робота в «Движение».
2. «Препятствие» переводит его обратно в «Ожидание».
3. В «Ожидании» событие «прибыл» игнорируется, а следующее «задание» переводит робота в «Движение».
4. Событие «прибыл» переводит его в «Погрузка». Событие «батарея < 20 %» здесь игнорируется. «Готово» переводит робота в «Движение».
5. Следующее событие «батарея < 20 %» переводит его в «Зарядка», а «заряжен» — в «Ожидание».
6. В состоянии «Ожидание» событие «удар» игнорируется.

Ответ: а) «Ожидание».