Смотри, тут всё просто: В предложении говорится о действии, которое происходит сейчас (Listen!). Следовательно, нужно использовать Present Continuous (настоящее продолженное время). В Present Continuous используется вспомогательный глагол to be (am, is, are) и основной глагол с окончанием -ing.
Listen! My sister is singing her favourite song.
Слушай! Моя сестра поет свою любимую песню.