Обоснование: Фраза 'Last summer' указывает на действие, произошедшее в прошлом. Следовательно, глагол 'decide' должен стоять в форме Past Simple. Добавляем окончание '-d', так как глагол правильный и оканчивается на 'e'.
Ответ: Last summer Teddy decided to go to Russia.