Логика такая: нужно составить предложение из предложенных слов.
Did you walk in the park last night?
Ты гулял в парке прошлой ночью?
Проверка за 10 секунд: Убедись, что в предложении правильный порядок слов и времена глаголов.
Доп. профит: Повтори правила образования прошедшего времени в английском языке.