Равновесие рычага достигается при условии, когда произведение силы на плечо с одной стороны равно произведению силы на плечо с другой стороны (M1 = M2).
Условие равновесия рычага выполняется, когда сумма моментов сил, действующих на рычаг, равна нулю.
Экспериментально подтверждено, что для поддержания рычага в равновесии необходимо соблюдать условие равновесия моментов сил.