Кто основал империю Хань и при каких обстоятельствах?

Империя Хань была основана Лю Баном (император Гао-цзу) в 206 году до н.э. после падения династии Цинь. Это произошло в результате крестьянских восстаний и борьбы за власть между различными претендентами на трон.