| Критерий | Дворянское ополчение | Полки «нового строя» |
|---|---|---|
| Состав | Дворяне и дети боярские, получавшие землю за службу | Наемные солдаты, часто иностранцы, получавшие денежное жалование |
| Организация | Собиралось на время военных действий, не имело постоянной структуры | Постоянные воинские части с четкой структурой и командованием |
| Обучение | Недостаточное, основанное на личном опыте | Регулярное, по западноевропейским уставам |
| Содержание | Земля и натуральное хозяйство | Денежное жалование из казны |