Ответ:

В бессоюзном сложном предложении знак выбирают по смыслу и интонации.

  1. Туча нависла: гроза приближается. Вторая часть поясняет, почему нависшая туча вызывает тревогу.
  2. Ветер стих — море успокоилось. Вторая часть обозначает следствие.