Какой глагол не имеет формы рода? А какого глагола нельзя определить ни время, ни число?

Ответ:

Глагол, который не имеет формы рода — это глагол петь (глагол неопределённой формы, инфинитив).
Глаголы, у которых нельзя определить ни время, ни число — это глаголы неопределённой формы (инфинитивы): петь.