В ВКЛ сохранялись элементы удельной системы, но с сильной центральной властью великого князя. Отличалась от Руси отсутствием сильного боярского вече и большей ролью князя. Общие черты: наличие княжеской власти, служилое землевладение, судебные функции князей.