Какого режима нет для мотора в наборе LEGO Mindstorms EV3?

В наборе LEGO Mindstorms EV3 отсутствует режим, не связанный с движением или регулированием скорости/направления мотора, например, режим работы с внешними устройствами или датчиками, не связанными с мотором.