Ответ:
Примыкание — это связь, при которой зависимое слово является неизменяемой частью речи и присоединяется к главному только по смыслу. В словосочетании «твёрдо решил» зависимое слово «твёрдо» — наречие.
В остальных вариантах зависимые существительные связаны с главным словом управлением.
Ответ: твёрдо решил.
