Рассмотрим каждое слово в таблице:
1. Чередующаяся гласная корня, пишется «И»:
* ут_рать: В данном случае, должно быть слово «утирать». Здесь корень с чередованием -ир-/-ер-, и в слове без суффикса -а- пишется «е», а с суффиксом -а- пишется «и». Пример: запереть - запирать.
* раст_реть: Здесь должно быть слово «растереть». Здесь корень с чередованием -тер-/-тир-. По аналогии, в слове без суффикса -а- пишется «е», а с суффиксом -а- пишется «и». Пример: вытереть - вытирать.
2. Проверяемая гласная корня, пишется «Е»:
* д_рзить: Здесь должно быть слово «дерзить». Проверочное слово – «дЕрзкий».
* т_рпеть: Здесь должно быть слово «терпеть». Проверочное слово – «тЕрпит».
Таким образом, все слова, кроме «д_рзить», вставлены правильно в соответствии с правилами. В слове «д_рзить» нужна гласная «е», а не «и», так как это проверяемая гласная.
Ответ: растиреть