Отношения между русскими землями и государствами-наследниками Золотой Орды были сложными и разнообразными. Изначально русские земли находились в вассальной зависимости от новых ханств, выплачивая дань. Однако по мере усиления Москвы, русские князья начали проводить политику, направленную на ослабление и подчинение татарских ханств. Это приводило к постоянным конфликтам, набегам и войнам. Также русские земли использовали противоречия между ханствами для укрепления своего положения.