Ответ:
После 1572 г. Россия не смогла добиться значительных успехов в ходе Ливонской войны, фактически уступив инициативу Речи Посполитой. Все усилия были направлены на оборону (осада Пскова).
Иван Грозный создал Ливонское королевство в 1570 г., посадив на трон Магнуса (брата датского короля), как вассальное королевство.
Зачем: Этот военно-политический проект был создан, чтобы привлечь Швецию и Данию на сторону России против Речи Посполитой и получить формальное право на прибалтийские земли, делая их как бы «законным» владением русского вассала.
Как: Иван IV выдал за Магнуса свою племянницу Марию Старицкую, надеясь на то, что это укрепит его положение в Ливонии.
Военно-политический проект с Магнусом закончился неудачей. Магнус вскоре изменил Ивану Грозному и перешел на сторону Речи Посполитой, а затем был вынужден обратиться к царю с просьбой о мире, отказавшись от своего титула, и стал обычным «подручником».