Четвертое предложение текста: "При поразительной точности метода процедура совершенно безболезненна и занимает всего несколько минут".
Грамматическая основа предложения — это его главные члены: подлежащее и сказуемое.
В данном предложении:
Слова, являющиеся грамматической основой, — это процедура, безболезненна, занимает.
Ответ: процедура безболезненна и занимает.