Прямые называются перпендикулярными, если они пересекаются под прямым углом (90 градусов). Отрезки называются перпендикулярными, если они лежат на перпендикулярных прямых.
Прямые называются параллельными, если они лежат в одной плоскости и не пересекаются. Отрезки называются параллельными, если они лежат на параллельных прямых.