Ливонская война (1558-1583 гг.) — крупный военный конфликт XVI века за контроль над Прибалтикой, в котором участвовали Русское царство, Великое княжество Литовское, Ливонский орден, Шведское королевство и Датское королевство.
Невская битва произошла в 1240 году, задолго до Ливонской войны. Присоединение Смоленска к России произошло в 1654 году, после Ливонской войны. Основание Московской компании произошло в 1555 году, до Ливонской войны, но не было связано с ней напрямую.
Ответ: Распад Ливонского ордена, Создание Речи Посполитой.