Какие глаголы отвечают на вопрос что сделать? Подчеркните их. На какой вопрос отвечают другие глаголы?

Глаголы, отвечающие на вопрос "что сделать?", обозначают завершенное действие. В данном случае это: написать, прочитать, позвонить, приехать, попросить, заработать. Глаголы, отвечающие на вопрос "что делать?", обозначают незавершенное действие. В данном случае это: ходить.