Стрельцы выполняли функции военной охраны и полицейского надзора. Они были вооружены огнестрельным оружием и составляли основу постоянного войска. По своему положению они были ближе к посадскому населению, так как набирались из горожан и крестьян, несли службу за жалованье и жили в слободах. Участие стрельцов в бунтах в XVII веке объясняется их недовольством своим материальным положением, задержками жалованья, злоупотреблениями начальства и политическими интригами.