Как возникло и что означает выражение «между Сциллой и Харибдой»? В каких случаях его можно сейчас употребить?

Выражение «между Сциллой и Харибдой» означает находиться между двумя опасностями, где избегание одной приводит к попаданию в другую. Оно возникло из эпизода с морскими чудовищами Сциллой и Харибдой в поэме «Одиссея». Употребляется в ситуациях выбора между двумя неблагоприятными вариантами.