Ответ:
Отношения Речи Посполитой с Россией в XVI–XVII вв. складывались как враждебные и конфликтные:
Ливонская война: В XVI в. Речь Посполитая вмешалась в Ливонскую войну, ведя борьбу с Россией за прибалтийские земли.
Смутное время: В начале XVII в. Речь Посполитая вмешивалась во внутренние дела России (Смутное время), её отряды были в Москве (до 1612 г.), но были изгнаны.
Войны за территории: В середине XVII в. шла война за Украину (вмешательство в восстание Хмельницкого), в результате которой Речь Посполитая потеряла значительные русские территории (Киев, Смоленск), которые отошли к России.