Как в каждом из них выражается грамматическое и лексическое значение?

В простом глагольном сказуемом грамматическое и лексическое значение выражается одним глаголом. В составном глагольном — вспомогательный глагол и инфинитив выражают грамматическое и лексическое значение. В составном именном грамматическое значение выражает глагол-связка, а лексическое — именная часть.