Русь освободилась от ордынского ига в результате длительной борьбы, кульминацией которой стало Стояние на реке Угре в 1480 году. Это стало возможным благодаря усилению Московского княжества, его экономической и военной мощи, а также ослаблению самой Золотой Орды. В этот период Русь также боролась с Великим княжеством Литовским и Крымским ханством. Результатами борьбы стало обретение независимости, расширение территории государства и укрепление его международного положения.