Как отличить глагол в прошедшем времени от глагола в настоящем и будущем времени?

Логика такая:

• Глаголы в прошедшем времени обозначают действия, которые уже произошли. Они отвечают на вопросы «что делал?», «что сделал?».
• Глаголы в настоящем времени обозначают действия, которые происходят в данный момент. Они отвечают на вопрос «что делает?».
• Глаголы в будущем времени обозначают действия, которые произойдут в будущем. Они отвечают на вопросы «что будет делать?», «что сделает?».