Как называются песни, которые исполнялись во время масленицы, сбора урожая и других празднеств и являлись необходимой их частью?

Это обрядовые песни. Они были неотъемлемой частью народных праздников и сопровождали важные события в жизни людей.

Ответ: Обрядовые песни