Ответ:
Краткое пояснение: Многозначное слово из второго абзаца в значении «узнать сведения, получить информацию» — узнать.
Многозначное слово «узнать».
Предложение: Я хочу
узнать этого человека получше.
Ответ: узнать; Я хочу узнать этого человека получше.