из пункта 2 параграфа 20 выпишите группы (категории) крестьян, выделенные в тексте курсивом. Дайте их определения. Положение какой группы крестьян было самым тяжелым?

В тексте выделены курсивом дворовые крестьяне.

• Дворовые крестьяне - крестьяне, которые не занимались сельским хозяйством, а прислуживали в доме помещика. Они выполняли различные работы по дому, ухаживали за скотом, присматривали за детьми и т.д.

Положение дворовых крестьян было самым тяжелым, так как они находились в полной зависимости от помещика, не имели своего хозяйства и постоянно подвергались унижениям и издевательствам.