Пусть $$t$$ - время в часах.
Случай 1: Пешеходы движутся в противоположных направлениях. Относительная скорость равна $$6 + 4 = 10$$ км/ч. Изменение расстояния на 20 км произойдет за $$t = 20 / 10 = 2$$ часа.
Случай 2: Пешеходы движутся в одном направлении. Относительная скорость равна $$|6 - 4| = 2$$ км/ч. Изменение расстояния на 20 км произойдет за $$t = 20 / 2 = 10$$ часов.