Ответ:

При примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным только по смыслу.

а) «серый от пыли» — управление: «от пыли» стоит в родительном падеже с предлогом.

б) «поворот налево» — примыкание: наречие «налево» неизменяемое.

в) «очень грязный» — примыкание: наречие «очень» неизменяемое.

г) «возвратиться из похода» — управление: глагол требует зависимого существительного с предлогом.

Ответ: б), в).